Robert suit un cursus de danse amateur avant d’exercer comme kinésithérapeute et de devenir danseur professionnel. Il se forme à la pédagogie au CEFEDEM de Normandie (DE de danse classique 2004) et devient assistant de W.Piollet (Technique des Barres Flexibles). Dès 2005, il est interprète dans différentes compagnies de danse et productions baroques en France et à l’étranger, auprès de chorégraphes renommées (M-G.Massé, F.Denieau…). Il transmet la danse baroque en stage (Barcelone, Prague, New-York, Suède…)

Son intérêt le porte ensuite vers l’Analyse Fonctionnelle du Corps dans le Mouvement Dansé (AFCMD) dont il devient spécialiste et diplômé en 2016 (Pôle Aliénor à Poitiers). Associant ces multiples compétences, enrichies de pratiques somatiques , il dispense des cours d’AFCMD et d’anatomie au sein de l’Ecole de l’Opéra de Paris, du CNSMD de Lyon et de CRRs. Il est formateur en AFCMD pour le DE de professeur de danse (Pont Supérieur à Nantes et Faculté de Corte), mais aussi pour la formation continue des enseignants en danse et dernièrement pour la FFAEMC (Arts martiaux et énergétiques). Il est par ailleurs jury d’anatomie et de pédagogie du DE.